آموزش ساخت ربات
سرفصل های دوره آموزش ساخت ربات
سر فصل های دوره |
---|
آشنایی با ربات ، علم رباتیک و هدف از علم رباتیک |
معرفی آینده صنعت و ارتباط مستقیم آن با رباتها |
آشنایی با الکترونیک و قطعات الکترونیکی |
معرفی پک روبوار و قطعات آن |
سر فصل های دوره |
---|
آشنایی با الگوریتم و فلوچارت |
آشنایی با ابزار و اتصالات |
ساخت ربات جنگ جو و برگزاری مسابقه |
آموزش قطعات الکترونیکی و راه اندازی ادوات برقی در ربات |
آشنایی با قطعات مکانیکی |
آموزش مفهوم قدرت و سرعت و گیربکس در ربات |
مونتاژ یک کیت روبات تعقیب خط و تحلیل کارکرد آن |
ساخت ربات فوتبالیست و برگزاری مسابقه |
معرفی و آشنایی با شاسی رباتها و نقش آن در استحکام ربات |
دوره آموزش ساخت ربات پیشرفته |
معرفی رباتهای هوشمند و کاربرد آنها در صنعت |
اصول استفاده از سنسور ها در رباتیک |
آشنایی با الگوریتم و الگوریتم نویسی |
آشنایی با فلوچارت و نوشتن فلوچارت برای ربات |
برنامه نویسی تخصصی ربات ها |
آشنایی با زبان برنامه نویسی codevieion |
کار با محرک های ربات ها |
آشنایی با میکرو کنترلرها و قطعات اصلی برد |
آموزش پورتهای ورودی و خروجی |
آموزش برنامه نویسی و پروگرام کردن میکرو |
آموزش ساخت ربات تعقیب نور |
آموزش ربات تعقیب خط |
طراحی ربات های حرفه ای و تک منظوره |
راه اندازی انواع نمایشگر و تولید صدا |
ساخت ربات برنامه پذیر دارای عکس العمل |
اتصال ربات ها به بلوتوث، وای فای و یا شبکه موبایل |
معرفی و آشنایی با رباتهای ASIMO و سایر رباتهای هوشمند در صنعت |
معرفی و آشنایی با اعداد باینری ، دسیمال و هگزا دسیمال و علت استفاده از این اعداد در کامپیوتر |
معرفی و آشنایی با علم منطق کامپیوتر و گیتهای منطقی |
معرفی و آشنایی با مدارات منطقی و نحوه حل آنها |
آشنایی با الگوریتم و الگوریتم نویسی |
آموزش تبدیل الگوریتم به فلوچارت و فلوچارت نویسی برای ربات |
معرفی میکروکنترلها و بررسی هر خانواده آنها ( ARM، AVR و PIC) |
آموزش طراحی و ساخت مدار میکروکنترلر روی برد |
آشنایی با زبان برنامه نویسی C |
آموزش کامپایل کردن و پروگرام کردن میکرو |
آموزش کامل برنامه نویسی میکرو با نرم افزار AVR studio |
آموزش کامل برنامه نویسی میکرو با نرم افزار codevision |
آموزش کامل برنامه نویسی میکرو با نرم افزار Bascom |
معرفی ADC |
معرفی پک ربات سنسوروبو |
معرفی کلی و آشنایی با قطعات الکترونیکی و خصوصیات و نحوه کار آنها( بررسی و شرح عملکرد ترانزیستور۲N2222، بررسی مدار داخلی و نحوه کار IC LM358و…) |
معرفی PWM |
معرفی و آشنایی با LCDو KEY PAD و نحوه ست کردن آنها با میکرو |
آشنایی با سنسورهای نوری ، تماسی و مادون قرمز |
کاربرد سنسورهای صنعتی در ربات ها |
طراحی مدار منطقی |
مفهوم اعداد باینری و ۰ و ۱ |
عملکرد گیتهای منطقی و طریقه ساخت آنها |
طراحی مدار برای سنسور تماسی |
آشنایی با مدار نوری و ساخت آن روی برد |
آشنایی با مدار نوری و ساخت آن روی برد |
آشنایی با مسابقات تعقیب خط ، تعقیب نور و حل ماز |
آشنایی با مقاومت و LED |
طراحی مدار بیزر و پتانسیومتر |
طراحی مدار ترانزیستور |
آشنایی با برنامه نویسی به زبان C |
آشنایی با انواع حرکت های ربات |
آشنایی با اصول طراحی ربات های حرفه ای |
آشنایی با نمایشگرهای ربات |
ساخت یک ربات برنامه پذیر |
آشنایی با ۷seg |
آشنایی با مدار opamp |
آموزش پک و ساخت ربات |
دوره آموزش ساخت ربات ویژه تربیت مربی ترم ۱ |
تعریف علم رباتیک و هدف این علم |
آشنایی با انواع ربات و مسابقات بین الملی رباتیک |
ربات در صنعت |
ارائه راهکارهای متنوع برای جذب دانش پژوه و روش تدریس مؤثر و کارآمد |
معرفی روابط الکترونیکی و آشنایی کامل با مفاهیم ولتاژ و جریان |
معرفی برد و ساختار آن |
آموزش نقشه خوانی و ساخت مدارات مختلف روی برد |
معرفی مفاهیم سرعت و شتاب در مکانیک ربات |
معرفی RPM و نحوه محاسبه آن |
معرفی مواد خام مختلف و بررسی هر یک برای ساخت استراکچر و بدنه ربات |
معرفی و آشنایی با مفهوم اصطکاک و روابط آن |
معرفی و بررسی انواع ساختار بدنه و شاسی برای ربات های مختلف |
معرفی و آشنایی کامل با موتور گیربکسها و آشنایی با دو مفهوم سرعت و قدرت |
معرفی و بررسی دو پک ربات روبووار و کیتاروبو |